過(guò)去一年中，頭部新勢(shì)力們熱衷于報(bào)出一個(gè)令人眼花繚亂的開(kāi)城數(shù)字，在寸土之間搶占智駕高地。隨著高階城區(qū)智駕逐漸拉到全國(guó)范圍，頭部選手的角逐還未拉開(kāi)明顯差距，智駕競(jìng)爭(zhēng)又一次來(lái)到臨界點(diǎn)。
一個(gè)新的問(wèn)題隨之浮現(xiàn)：在“全國(guó)都能開(kāi)”的口號(hào)中，智能駕駛覆蓋多少具體區(qū)域、實(shí)現(xiàn)何種程度的智駕體驗(yàn)，并沒(méi)有一個(gè)清晰的衡量尺度。從“能開(kāi)”到“好開(kāi)”之間，仍然是一個(gè)模糊區(qū)域。
迷霧之中，小鵬汽車(chē)率先邁出一步。它在最近向全量用戶(hù)推送新版本XNGP，彌合智駕“斷點(diǎn)”，將過(guò)往行業(yè)中粗放的開(kāi)城動(dòng)作細(xì)化到具體的、可感知的駕駛細(xì)節(jié)中。為此，小鵬汽車(chē)進(jìn)行了累計(jì)756萬(wàn)公里，耗時(shí)半年的實(shí)車(chē)測(cè)試。
這只是一個(gè)開(kāi)始，何小鵬眺望一個(gè)更遠(yuǎn)的未來(lái)。下一階段，小鵬汽車(chē)計(jì)劃將“好開(kāi)”的智駕范圍擴(kuò)展到全球。
這番勃勃野心的背后是端到端帶來(lái)的技術(shù)變革。“就像一個(gè)冰山，你能看到的是水面上的部分，但更重要的是水面以下95%的部分?！?/p>
新的戰(zhàn)斗號(hào)角吹響，智駕競(jìng)爭(zhēng)在新的戰(zhàn)場(chǎng)中緊鑼密鼓地上演。
何小鵬算出了中國(guó)城市數(shù)量的總和
何小鵬想要知道，中國(guó)到底有多少個(gè)城市——不是僅僅指耳熟能詳?shù)氖?huì)級(jí)城市，而是那些星羅棋布大大小小的地級(jí)市和縣級(jí)市區(qū)域。他和團(tuán)隊(duì)去百度，去知乎，去微博，但都沒(méi)有得到一個(gè)準(zhǔn)確的答案。
于是，小鵬汽車(chē)決定用大量的車(chē)子實(shí)地驗(yàn)證，最終算出了一個(gè)具體的數(shù)字，2595個(gè)（含地、縣級(jí)城市區(qū)域）。這項(xiàng)執(zhí)著于“數(shù)城市”的計(jì)劃與小鵬汽車(chē)最大一次的XNGP更新息息相關(guān)。
最近的技術(shù)發(fā)布會(huì)上，小鵬宣布向用戶(hù)推送AI天璣系統(tǒng)XOS 5.2.0版本，從智駕要從“全國(guó)都能開(kāi)”跨越到“全國(guó)都好開(kāi)”的階段。
如果用智駕行業(yè)中的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，智能駕駛的覆蓋范圍從“白名單模式”進(jìn)化到了“黑名單模式”。
小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘曾經(jīng)做過(guò)解釋?zhuān)喊酌麊文Ｊ较?，智能駕駛支隊(duì)城市部分白名單道路開(kāi)放，或者只是招募部分滿(mǎn)足一定門(mén)檻的白名單用戶(hù)開(kāi)放；
黑名單模式則要在全國(guó)范圍內(nèi)使用，除去部分特定場(chǎng)景如保密區(qū)域等無(wú)法開(kāi)放，其余道路都要開(kāi)放，且要對(duì)全量用戶(hù)開(kāi)放。這也意味著，有別于友商的固定ODD（運(yùn)行設(shè)計(jì)域，可理解為“電子圍欄”）智駕，小鵬的高階智駕將實(shí)現(xiàn)“無(wú)禁止即可為”，在全國(guó)實(shí)現(xiàn)自由馳騁。
何小鵬將這個(gè)新的階段用三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)更直接地概括：不限城市、不限路線、不限路況。
但在正式發(fā)布前夕，小鵬汽車(chē)將工作重心放在了繁復(fù)而謹(jǐn)慎地求證工作中。它花了半年時(shí)間進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試，以保證用戶(hù)的智駕體驗(yàn)安全。“今年年初，小鵬汽車(chē)具備了“全國(guó)都能開(kāi)”的技術(shù)實(shí)力，但團(tuán)隊(duì)不敢正式開(kāi)放，“不能把自己沒(méi)有驗(yàn)證過(guò)的東西留給用戶(hù)去試錯(cuò)”。
“有些車(chē)企的智駕 DEMO 看起來(lái)很好，你讓他全國(guó)跑一遍，完全不一樣”，何小鵬說(shuō)，“你怎么知道前面的路開(kāi)過(guò)去是懸崖還是別的東西呢？”
在2595個(gè)城市逐一測(cè)試的過(guò)程中，智能駕駛技術(shù)從軟件和代碼中走出來(lái)，還原并落地到具體可感的生活場(chǎng)景里。最新版本的XNGP將關(guān)注和回應(yīng)駕駛過(guò)程中的具體細(xì)節(jié)。
比如智能駕駛不僅可以穿行高速、城區(qū)道路等公開(kāi)道路，還要能夠在環(huán)島內(nèi)復(fù)雜的車(chē)流與交通信號(hào)中做到車(chē)道切換、識(shí)別紅綠燈；
車(chē)輛自主進(jìn)出環(huán)島的關(guān)鍵是出色的“掉頭”能力，這被何小鵬視為智駕中的難點(diǎn)：執(zhí)行這樣的動(dòng)作，要求車(chē)輛一邊感知一邊規(guī)劃一邊控制，應(yīng)對(duì)諸多復(fù)雜場(chǎng)景?！斑^(guò)去我們解決車(chē)輛掉頭，依靠高精地圖與一點(diǎn)點(diǎn)人工規(guī)則相結(jié)合。而端到端模型下的小鵬智駕，有望成為掉頭最順滑的車(chē)企”。
又比如，智能駕駛不僅能夠擺脫高精地圖束縛，還要打通公開(kāi)道路與園區(qū)道路的限制，做到“門(mén)到門(mén)”、“車(chē)位到車(chē)位”的流暢運(yùn)行。
從一段流出的公開(kāi)視頻來(lái)看，小鵬汽車(chē)具備了“車(chē)位到車(chē)位”的智能駕駛技術(shù)能力。何小鵬預(yù)計(jì)在今年四季度，小鵬汽車(chē)將打通包括ETC收費(fèi)站、停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)、園區(qū)內(nèi)部道路等智駕“斷點(diǎn)”，做到智能駕駛“門(mén)對(duì)門(mén)”的出行體驗(yàn)。
一些實(shí)用的用車(chē)場(chǎng)景也被覆蓋。比如“100米循跡倒車(chē)”功能，解決車(chē)輛開(kāi)入道路死角時(shí)難以掉頭的問(wèn)題；比如“離車(chē)泊入”功能升級(jí)，以及加入手勢(shì)及遠(yuǎn)程語(yǔ)音控車(chē)等功能。
值得一提的是，蘋(píng)果生態(tài)也被接入天璣系統(tǒng)。升級(jí)天璣系統(tǒng)5.2.0版本后，蘋(píng)果用戶(hù)可以通過(guò)Siri和NFC實(shí)現(xiàn)打開(kāi)和關(guān)閉車(chē)門(mén)等功能。
何小鵬表示，小鵬汽車(chē)的OTA升級(jí)實(shí)現(xiàn)兩天進(jìn)行一次版本迭代，每?jī)芍芤淮误w驗(yàn)升級(jí)。到2025年底至2026年初，將大幅減少用戶(hù)的安全接管與效率接管次數(shù)，提升用戶(hù)體驗(yàn)的流暢度。目前為止，小鵬是全球唯二實(shí)現(xiàn)端到端大規(guī)模量產(chǎn)落地的車(chē)企。
跑步上場(chǎng)端到端，從大模型中看到機(jī)會(huì)
小鵬汽車(chē)搶先落地端到端并不是偶然。早在2022年，何小鵬從ChatGPT的問(wèn)世中看到了自動(dòng)駕駛變革的巨大機(jī)會(huì)。這或許也是能夠與大模型結(jié)合，進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用的重要場(chǎng)景。
“它把自動(dòng)駕駛能力，如果提高50倍到100倍，讓輔助駕駛變成完全自動(dòng)駕駛，或者接近無(wú)人駕駛，這個(gè)能力變化是有用戶(hù)愿意付費(fèi)、買(mǎi)車(chē)的。”何小鵬說(shuō)。
他在過(guò)去一年中三次飛到美國(guó)，查閱基礎(chǔ)paper，拜訪黃仁勛，體驗(yàn)特斯拉以及waymo的智駕水平,摸索大模型落地的具體通路。
去年下半年，特斯拉FSD12版本的驚艷亮相印證了AI變革智能駕駛的判斷。在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域，端到端是指輸入原始數(shù)據(jù)就能直接輸出最終結(jié)果的AI模型。特斯拉在此基礎(chǔ)上，通過(guò)利用感知決策一體化，一端輸入圖像數(shù)據(jù)，一段輸出操作控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛快速迭代。
今年5月，小鵬汽車(chē)推出首個(gè)量產(chǎn)上車(chē)的端到端大模型：包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、規(guī)控大模XPlanner、大語(yǔ)言模型XBrain三個(gè)方面。
作為智駕頭部的主機(jī)廠商，小鵬汽車(chē)用了數(shù)年時(shí)間完成高速NOA的量產(chǎn)運(yùn)行；此后，小鵬又在42個(gè)月的時(shí)間里，做到智駕在全國(guó)都能開(kāi)；而在接下來(lái)的4個(gè)月中，小鵬要將智駕進(jìn)度快進(jìn)到“門(mén)到門(mén)”、“車(chē)位到車(chē)位”的量產(chǎn)普及。
隨著端到端在智駕中的應(yīng)用，全新架構(gòu)將再次顛覆以往的研發(fā)路徑和速度。何小鵬認(rèn)為，現(xiàn)在正處于智駕的變革期，“我覺(jué)得這已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)，18個(gè)月內(nèi)甚至更短時(shí)間就會(huì)實(shí)現(xiàn)”。他要求智駕團(tuán)隊(duì)到明年下半年將現(xiàn)有車(chē)輛OTA升級(jí)到Waymo的水準(zhǔn)。
“這也就意味著，一個(gè)人平均一天開(kāi)70公里的路，開(kāi)一個(gè)星期只用接管一兩次?！焙涡※i說(shuō)，“三、四年或五年后，開(kāi)車(chē)的人、握方向盤(pán)的人越來(lái)越少，人們?cè)谲?chē)?yán)锩婵梢宰鲆恍┢渌虑??！?/p>
跑步上場(chǎng)端到端，還需要解決算力、資源等難題。根據(jù)小鵬汽車(chē)最新數(shù)據(jù)，其智駕云端的算力儲(chǔ)備達(dá)到2.51EFlops，較之前的算力儲(chǔ)備有了很大提升。同時(shí)，小鵬汽車(chē)今年投入35億元用于智能研發(fā)，招募4000人，今后每年還將投入超過(guò)7億元用于算力訓(xùn)練。
過(guò)去三年，小鵬的研發(fā)開(kāi)支分別是41.14 億元、52.15億元、52.77億元，占小鵬汽車(chē)總收入的占比都在17%以上。不久前的采訪中，何小鵬透露，“我們今年下半年訓(xùn)練費(fèi)用都1億多美金。從5月份之后，整個(gè)訓(xùn)練規(guī)模加速?！?/p>
數(shù)據(jù)變得更加重要。只有足夠多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，才能帶來(lái)自動(dòng)駕駛的“涌現(xiàn)”時(shí)刻。這也是小鵬在今年發(fā)布MONA，將智駕不斷下放的重要?jiǎng)恿?，“一定要把全域的?chē)的智駕都做好，有10萬(wàn)的數(shù)據(jù)，100萬(wàn)的數(shù)據(jù)和有1億的數(shù)據(jù)，差別還是挺大的?！?/p>
但只有數(shù)據(jù)是不夠的。小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘解釋?zhuān)岸说蕉司拖褚粋€(gè)冰山，你能看到的是水面上的部分，但更重要的是水面以下95%的部分?！?/p>
這些部分包括車(chē)企的閉環(huán)能力和體系建設(shè)能力。換句話說(shuō)，要有高效的、有質(zhì)量挖掘數(shù)據(jù)和清洗、標(biāo)注數(shù)據(jù)的能力，“讓數(shù)據(jù)有效轉(zhuǎn)起來(lái)，有效解決你需要解決的場(chǎng)景?！?/p>
切換到端到端路線，其實(shí)需要有很多東西扔到垃圾堆里。何小鵬補(bǔ)充說(shuō)，“有人說(shuō)自己有很多車(chē)，所以就有很多數(shù)據(jù)，千萬(wàn)不要相信”。
布局全球市場(chǎng)，真正的競(jìng)爭(zhēng)還在后面
站在智駕行業(yè)加速到來(lái)的拐點(diǎn)，何小鵬希望將智駕版圖延伸到全球市場(chǎng)。此次天璣系統(tǒng)的更新將在8月15日為海外用戶(hù)同步推送。
何小鵬說(shuō)，在4萬(wàn)歐元到8萬(wàn)歐元的市場(chǎng)區(qū)間中，小鵬汽車(chē)是中國(guó)純電品牌出口量第一。今年也是小鵬全球化加速的第一年。在以往，小鵬只進(jìn)入歐洲的四個(gè)國(guó)家，而從今年開(kāi)始，小鵬要進(jìn)入全球30個(gè)國(guó)家和地區(qū)進(jìn)行銷(xiāo)售。包括歐洲、中東、亞太、非洲、拉美等。
他認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)小鵬智駕全球都能開(kāi)需要滿(mǎn)足多個(gè)條件。首先要具備硬件條件，其次要符合政策法規(guī)，再次要滿(mǎn)足當(dāng)?shù)乜蛻?hù)需求，而不同國(guó)家的用戶(hù)需求差別很大，個(gè)性化的準(zhǔn)備是必不可少的。此外，他認(rèn)為只有通過(guò)端到端大模型賦能智駕才能高效率實(shí)現(xiàn)讓企業(yè)走向全球。
而與大眾的合作幫助小鵬更好地進(jìn)行全球化擴(kuò)張。何小鵬說(shuō)，“我們從大眾身上學(xué)到了重要的東西是，如何從全球視野中做到更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男枨蠊芾?、質(zhì)量管理。”
過(guò)去一年多的時(shí)間里，小鵬與大眾進(jìn)行了三次合作，開(kāi)發(fā)了兩款車(chē)型。此前市場(chǎng)流出消息，大眾團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在小鵬的廣州總部入駐辦公。小鵬汽車(chē)為此也在總裁辦公室成立專(zhuān)門(mén)的Team協(xié)調(diào)資源，“從各個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)里調(diào)整資源，每一個(gè)團(tuán)隊(duì)都有一部分全職或者部分在支持?！?/p>
何小鵬透露稱(chēng)，項(xiàng)目推進(jìn)的進(jìn)度又提前了五六個(gè)月，比大眾此前的自行開(kāi)發(fā)速度快很多?！半p方聯(lián)合開(kāi)發(fā)的CEA電子電氣架構(gòu)預(yù)計(jì)在未來(lái)24個(gè)月內(nèi)將在大眾中國(guó)、甚至更多國(guó)家中量產(chǎn)落地。”
不僅如此，何小鵬也期待介入到Robotaxi項(xiàng)目中?！白罱粋€(gè)多月，我見(jiàn)了滴滴的CEO，也見(jiàn)了Uber的CEO，他們?cè)跓o(wú)人駕駛領(lǐng)域都做得不錯(cuò)。我相信將來(lái)全球有很多這樣的運(yùn)營(yíng)商，我希望與他們合作?！彼嘎缎※i將在2026年推出Robotaxi，產(chǎn)品非常有競(jìng)爭(zhēng)力，但強(qiáng)調(diào)并不介入運(yùn)營(yíng)。
相比運(yùn)營(yíng)，科技更容易做到全球化，他解釋稱(chēng)，“最終標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)、好的交互體驗(yàn)，能夠所有人都喜歡，不管中國(guó)人還是外國(guó)人?！?/p>
從淘汰賽到全明星賽，新能源市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)維度不斷升級(jí)。從價(jià)格，技術(shù)路線，再到市場(chǎng)切換，它要求車(chē)企投入更多精力、資源、金錢(qián)和判斷力。而AI的到來(lái)正讓這一切成幾何倍放大。
速度和方向變得無(wú)比重要，尤其是在隧道出口前的黑暗中，場(chǎng)上的選手們要為自己確認(rèn)坐標(biāo)，保持動(dòng)作不變形。從這個(gè)角度講，在最終結(jié)局到來(lái)前，耐心與節(jié)奏也同樣是足夠?qū)氋F的品質(zhì)。
何小鵬說(shuō)，“不用等很長(zhǎng)時(shí)間，大家會(huì)看到，小鵬磨刀不誤砍柴工?！?/p>
他還說(shuō)，“真正的競(jìng)爭(zhēng)來(lái)自于再稍微晚一點(diǎn)的時(shí)候，不急。”
