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冰山之下,小鵬汽車啟動(dòng)智駕“無限戰(zhàn)爭(zhēng)”

2024-08-13 08:54:32

過去一年中,頭部新勢(shì)力們熱衷于報(bào)出一個(gè)令人眼花繚亂的開城數(shù)字,在寸土之間搶占智駕高地。隨著高階城區(qū)智駕逐漸拉到全國(guó)范圍,頭部選手的角逐還未拉開明顯差距,智駕競(jìng)爭(zhēng)又一次來到臨界點(diǎn)。

一個(gè)新的問題隨之浮現(xiàn):在“全國(guó)都能開”的口號(hào)中,智能駕駛覆蓋多少具體區(qū)域、實(shí)現(xiàn)何種程度的智駕體驗(yàn),并沒有一個(gè)清晰的衡量尺度。從“能開”到“好開”之間,仍然是一個(gè)模糊區(qū)域。

迷霧之中,小鵬汽車率先邁出一步。它在最近向全量用戶推送新版本XNGP,彌合智駕“斷點(diǎn)”,將過往行業(yè)中粗放的開城動(dòng)作細(xì)化到具體的、可感知的駕駛細(xì)節(jié)中。為此,小鵬汽車進(jìn)行了累計(jì)756萬公里,耗時(shí)半年的實(shí)車測(cè)試。

這只是一個(gè)開始,何小鵬眺望一個(gè)更遠(yuǎn)的未來。下一階段,小鵬汽車計(jì)劃將“好開”的智駕范圍擴(kuò)展到全球。

這番勃勃野心的背后是端到端帶來的技術(shù)變革?!熬拖褚粋€(gè)冰山,你能看到的是水面上的部分,但更重要的是水面以下95%的部分。”

新的戰(zhàn)斗號(hào)角吹響,智駕競(jìng)爭(zhēng)在新的戰(zhàn)場(chǎng)中緊鑼密鼓地上演。

何小鵬算出了中國(guó)城市數(shù)量的總和

何小鵬想要知道,中國(guó)到底有多少個(gè)城市——不是僅僅指耳熟能詳?shù)氖?huì)級(jí)城市,而是那些星羅棋布大大小小的地級(jí)市和縣級(jí)市區(qū)域。他和團(tuán)隊(duì)去百度,去知乎,去微博,但都沒有得到一個(gè)準(zhǔn)確的答案。

于是,小鵬汽車決定用大量的車子實(shí)地驗(yàn)證,最終算出了一個(gè)具體的數(shù)字,2595個(gè)(含地、縣級(jí)城市區(qū)域)。這項(xiàng)執(zhí)著于“數(shù)城市”的計(jì)劃與小鵬汽車最大一次的XNGP更新息息相關(guān)。

最近的技術(shù)發(fā)布會(huì)上,小鵬宣布向用戶推送AI天璣系統(tǒng)XOS 5.2.0版本,從智駕要從“全國(guó)都能開”跨越到“全國(guó)都好開”的階段。

如果用智駕行業(yè)中的標(biāo)準(zhǔn)來看,智能駕駛的覆蓋范圍從“白名單模式”進(jìn)化到了“黑名單模式”。

小鵬汽車自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘曾經(jīng)做過解釋:白名單模式下,智能駕駛支隊(duì)城市部分白名單道路開放,或者只是招募部分滿足一定門檻的白名單用戶開放;

黑名單模式則要在全國(guó)范圍內(nèi)使用,除去部分特定場(chǎng)景如保密區(qū)域等無法開放,其余道路都要開放,且要對(duì)全量用戶開放。這也意味著,有別于友商的固定ODD(運(yùn)行設(shè)計(jì)域,可理解為“電子圍欄”)智駕,小鵬的高階智駕將實(shí)現(xiàn)“無禁止即可為”,在全國(guó)實(shí)現(xiàn)自由馳騁。

何小鵬將這個(gè)新的階段用三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)更直接地概括:不限城市、不限路線、不限路況。

但在正式發(fā)布前夕,小鵬汽車將工作重心放在了繁復(fù)而謹(jǐn)慎地求證工作中。它花了半年時(shí)間進(jìn)行實(shí)車測(cè)試,以保證用戶的智駕體驗(yàn)安全?!敖衲昴瓿酰※i汽車具備了“全國(guó)都能開”的技術(shù)實(shí)力,但團(tuán)隊(duì)不敢正式開放,“不能把自己沒有驗(yàn)證過的東西留給用戶去試錯(cuò)”。

“有些車企的智駕 DEMO 看起來很好,你讓他全國(guó)跑一遍,完全不一樣”,何小鵬說,“你怎么知道前面的路開過去是懸崖還是別的東西呢?”

在2595個(gè)城市逐一測(cè)試的過程中,智能駕駛技術(shù)從軟件和代碼中走出來,還原并落地到具體可感的生活場(chǎng)景里。最新版本的XNGP將關(guān)注和回應(yīng)駕駛過程中的具體細(xì)節(jié)。

比如智能駕駛不僅可以穿行高速、城區(qū)道路等公開道路,還要能夠在環(huán)島內(nèi)復(fù)雜的車流與交通信號(hào)中做到車道切換、識(shí)別紅綠燈;

車輛自主進(jìn)出環(huán)島的關(guān)鍵是出色的“掉頭”能力,這被何小鵬視為智駕中的難點(diǎn):執(zhí)行這樣的動(dòng)作,要求車輛一邊感知一邊規(guī)劃一邊控制,應(yīng)對(duì)諸多復(fù)雜場(chǎng)景?!斑^去我們解決車輛掉頭,依靠高精地圖與一點(diǎn)點(diǎn)人工規(guī)則相結(jié)合。而端到端模型下的小鵬智駕,有望成為掉頭最順滑的車企”。

又比如,智能駕駛不僅能夠擺脫高精地圖束縛,還要打通公開道路與園區(qū)道路的限制,做到“門到門”、“車位到車位”的流暢運(yùn)行。

從一段流出的公開視頻來看,小鵬汽車具備了“車位到車位”的智能駕駛技術(shù)能力。何小鵬預(yù)計(jì)在今年四季度,小鵬汽車將打通包括ETC收費(fèi)站、停車場(chǎng)閘機(jī)、園區(qū)內(nèi)部道路等智駕“斷點(diǎn)”,做到智能駕駛“門對(duì)門”的出行體驗(yàn)。

一些實(shí)用的用車場(chǎng)景也被覆蓋。比如“100米循跡倒車”功能,解決車輛開入道路死角時(shí)難以掉頭的問題;比如“離車泊入”功能升級(jí),以及加入手勢(shì)及遠(yuǎn)程語音控車等功能。

值得一提的是,蘋果生態(tài)也被接入天璣系統(tǒng)。升級(jí)天璣系統(tǒng)5.2.0版本后,蘋果用戶可以通過Siri和NFC實(shí)現(xiàn)打開和關(guān)閉車門等功能。

何小鵬表示,小鵬汽車的OTA升級(jí)實(shí)現(xiàn)兩天進(jìn)行一次版本迭代,每?jī)芍芤淮误w驗(yàn)升級(jí)。到2025年底至2026年初,將大幅減少用戶的安全接管與效率接管次數(shù),提升用戶體驗(yàn)的流暢度。目前為止,小鵬是全球唯二實(shí)現(xiàn)端到端大規(guī)模量產(chǎn)落地的車企。

跑步上場(chǎng)端到端,從大模型中看到機(jī)會(huì)

小鵬汽車搶先落地端到端并不是偶然。早在2022年,何小鵬從ChatGPT的問世中看到了自動(dòng)駕駛變革的巨大機(jī)會(huì)。這或許也是能夠與大模型結(jié)合,進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用的重要場(chǎng)景。

“它把自動(dòng)駕駛能力,如果提高50倍到100倍,讓輔助駕駛變成完全自動(dòng)駕駛,或者接近無人駕駛,這個(gè)能力變化是有用戶愿意付費(fèi)、買車的?!焙涡※i說。

他在過去一年中三次飛到美國(guó),查閱基礎(chǔ)paper,拜訪黃仁勛,體驗(yàn)特斯拉以及waymo的智駕水平,摸索大模型落地的具體通路。

去年下半年,特斯拉FSD12版本的驚艷亮相印證了AI變革智能駕駛的判斷。在深度學(xué) 領(lǐng)域,端到端是指輸入原始數(shù)據(jù)就能直接輸出最終結(jié)果的AI模型。特斯拉在此基礎(chǔ)上,通過利用感知決策一體化,一端輸入圖像數(shù)據(jù),一段輸出操作控制,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛快速迭代。

今年5月,小鵬汽車推出首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型:包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、規(guī)控大模XPlanner、大語言模型XBrain三個(gè)方面。

作為智駕頭部的主機(jī)廠商,小鵬汽車用了數(shù)年時(shí)間完成高速NOA的量產(chǎn)運(yùn)行;此后,小鵬又在42個(gè)月的時(shí)間里,做到智駕在全國(guó)都能開;而在接下來的4個(gè)月中,小鵬要將智駕進(jìn)度快進(jìn)到“門到門”、“車位到車位”的量產(chǎn)普及。

隨著端到端在智駕中的應(yīng)用,全新架構(gòu)將再次顛覆以往的研發(fā)路徑和速度。何小鵬認(rèn)為,現(xiàn)在正處于智駕的變革期,“我覺得這已經(jīng)不再遙遠(yuǎn),18個(gè)月內(nèi)甚至更短時(shí)間就會(huì)實(shí)現(xiàn)”。他要求智駕團(tuán)隊(duì)到明年下半年將現(xiàn)有車輛OTA升級(jí)到Waymo的水準(zhǔn)。

“這也就意味著,一個(gè)人平均一天開70公里的路,開一個(gè)星期只用接管一兩次?!焙涡※i說,“三、四年或五年后,開車的人、握方向盤的人越來越少,人們?cè)谲嚴(yán)锩婵梢宰鲆恍┢渌虑??!?/p>

跑步上場(chǎng)端到端,還需要解決算力、資源等難題。根據(jù)小鵬汽車最新數(shù)據(jù),其智駕云端的算力儲(chǔ)備達(dá)到2.51EFlops,較之前的算力儲(chǔ)備有了很大提升。同時(shí),小鵬汽車今年投入35億元用于智能研發(fā),招募4000人,今后每年還將投入超過7億元用于算力訓(xùn)練。

過去三年,小鵬的研發(fā)開支分別是41.14 億元、52.15億元、52.77億元,占小鵬汽車總收入的占比都在17%以上。不久前的采訪中,何小鵬透露,“我們今年下半年訓(xùn)練費(fèi)用都1億多美金。從5月份之后,整個(gè)訓(xùn)練規(guī)模加速。”

數(shù)據(jù)變得更加重要。只有足夠多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練,才能帶來自動(dòng)駕駛的“涌現(xiàn)”時(shí)刻。這也是小鵬在今年發(fā)布MONA,將智駕不斷下放的重要?jiǎng)恿?,“一定要把全域的車的智駕都做好,有10萬的數(shù)據(jù),100萬的數(shù)據(jù)和有1億的數(shù)據(jù),差別還是挺大的?!?/p>

但只有數(shù)據(jù)是不夠的。小鵬汽車自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘解釋,“端到端就像一個(gè)冰山,你能看到的是水面上的部分,但更重要的是水面以下95%的部分?!?/p>

這些部分包括車企的閉環(huán)能力和體系建設(shè)能力。換句話說,要有高效的、有質(zhì)量挖掘數(shù)據(jù)和清洗、標(biāo)注數(shù)據(jù)的能力,“讓數(shù)據(jù)有效轉(zhuǎn)起來,有效解決你需要解決的場(chǎng)景?!?/p>

切換到端到端路線,其實(shí)需要有很多東西扔到垃圾堆里。何小鵬補(bǔ)充說,“有人說自己有很多車,所以就有很多數(shù)據(jù),千萬不要相信”。

布局全球市場(chǎng),真正的競(jìng)爭(zhēng)還在后面

站在智駕行業(yè)加速到來的拐點(diǎn),何小鵬希望將智駕版圖延伸到全球市場(chǎng)。此次天璣系統(tǒng)的更新將在8月15日為海外用戶同步推送。

何小鵬說,在4萬歐元到8萬歐元的市場(chǎng)區(qū)間中,小鵬汽車是中國(guó)純電品牌出口量第一。今年也是小鵬全球化加速的第一年。在以往,小鵬只進(jìn)入歐洲的四個(gè)國(guó)家,而從今年開始,小鵬要進(jìn)入全球30個(gè)國(guó)家和地區(qū)進(jìn)行銷售。包括歐洲、中東、亞太、非洲、拉美等。

他認(rèn)為,實(shí)現(xiàn)小鵬智駕全球都能開需要滿足多個(gè)條件。首先要具備硬件條件,其次要符合政策法規(guī),再次要滿足當(dāng)?shù)乜蛻粜枨?,而不同?guó)家的用戶需求差別很大,個(gè)性化的準(zhǔn)備是必不可少的。此外,他認(rèn)為只有通過端到端大模型賦能智駕才能高效率實(shí)現(xiàn)讓企業(yè)走向全球。

而與大眾的合作幫助小鵬更好地進(jìn)行全球化擴(kuò)張。何小鵬說,“我們從大眾身上學(xué)到了重要的東西是,如何從全球視野中做到更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男枨蠊芾?、質(zhì)量管理?!?/p>

過去一年多的時(shí)間里,小鵬與大眾進(jìn)行了三次合作,開發(fā)了兩款車型。此前市場(chǎng)流出消息,大眾團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在小鵬的廣州總部入駐辦公。小鵬汽車為此也在總裁辦公室成立專門的Team協(xié)調(diào)資源,“從各個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)里調(diào)整資源,每一個(gè)團(tuán)隊(duì)都有一部分全職或者部分在支持?!?/p>

何小鵬透露稱,項(xiàng)目推進(jìn)的進(jìn)度又提前了五六個(gè)月,比大眾此前的自行開發(fā)速度快很多?!半p方聯(lián)合開發(fā)的CEA電子電氣架構(gòu)預(yù)計(jì)在未來24個(gè)月內(nèi)將在大眾中國(guó)、甚至更多國(guó)家中量產(chǎn)落地。”

不僅如此,何小鵬也期待介入到Robotaxi項(xiàng)目中?!白罱粋€(gè)多月,我見了滴滴的CEO,也見了Uber的CEO,他們?cè)跓o人駕駛領(lǐng)域都做得不錯(cuò)。我相信將來全球有很多這樣的運(yùn)營(yíng)商,我希望與他們合作。”他透露小鵬將在2026年推出Robotaxi,產(chǎn)品非常有競(jìng)爭(zhēng)力,但強(qiáng)調(diào)并不介入運(yùn)營(yíng)。

相比運(yùn)營(yíng),科技更容易做到全球化,他解釋稱,“最終標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)、好的交互體驗(yàn),能夠所有人都喜歡,不管中國(guó)人還是外國(guó)人?!?/p>

從淘汰賽到全明星賽,新能源市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)維度不斷升級(jí)。從價(jià)格,技術(shù)路線,再到市場(chǎng)切換,它要求車企投入更多精力、資源、金錢和判斷力。而AI的到來正讓這一切成幾何倍放大。

速度和方向變得無比重要,尤其是在隧道出口前的黑暗中,場(chǎng)上的選手們要為自己確認(rèn)坐標(biāo),保持動(dòng)作不變形。從這個(gè)角度講,在最終結(jié)局到來前,耐心與節(jié)奏也同樣是足夠?qū)氋F的品質(zhì)。

何小鵬說,“不用等很長(zhǎng)時(shí)間,大家會(huì)看到,小鵬磨刀不誤砍柴工?!?/p>

他還說,“真正的競(jìng)爭(zhēng)來自于再稍微晚一點(diǎn)的時(shí)候,不急。”

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